井上 達也さん| ロボット・ メカトロ系 |
共通科目 | 力学系 | |
| 制御工学II 自動制御 機構学 機械工作法 機械計測学 機器制御 センサ工学 ロボット工学 メカトロニクス 航空宇宙工学 |
[基幹基礎] | [専 門] | 熱力学II 材料力学II 機械材料工学 伝熱工学 燃焼工学 自動車工学 |
| ★基礎数学 ★基礎物理学 ★基礎化学 ★線形代数I ★微分積分学及び演習 ★物理学及び演習 ★物理学実験 ★コンピュータ演習I・II |
★機械工学通論 ★機械工学実験I・II ★機械工作実習 ★制御工学I及び演習 ★流体力学及び演習 ★機械力学及び演習 ★設計製図I ★卒業研究 機械数学I・II 確率・統計 電気電子工学通論I・II インターンシップ 科学英語・発表技術 経営工学 特許法 |
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| [専門基礎] | 設計・コンピュータ系 | ||
| ★工学数学及び演習 ★一般力学及び演習 ★熱力学I及び演習 ★材料力学I及び演習 |
設計製図II CAD演習 デザイン工学I・II コンピュータ概論 コンピュータシステムI・II プログラミング演習I・II |
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[一 般] |
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| ★英語 人間科学 |
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ロボット・メカトロ系ロボット工学ロボットは機構を制御することによって機能を発揮する機械である。ロボットへの入力、システムダイナミクス、出力、フィードバック制御の視点から、ロボット運動制御の概要と設計を理解します。メカトロニクス機械工学(メカニクス)と電子工学(エレクトロニクス)とを結合したのがメカトロニクス。コンピュータに記憶させたプログラムどおりに機械を動かす技術のことで、産業用ロボットや全自動洗濯機などはメカトロニクスを応用したものです。ここではメカトロニクス技術が実際の製品設計でどのように活用されているか学びます。 |
力学系機械材料工学機械工学に使用されている金属やセラミックなど機械工学用材料の物性を学び、将来、設計・研究機関の実務に携わるときに必要となる材料の選択基準についての知識を修得します。燃焼工学気体・液体・固体燃料の燃焼から、燃焼反応と燃焼計算など自動車用内燃機関を中心にその構造・機能・性能等を学習し、内燃機関が直面している大気汚染や地球温暖化対応方策について最新の技術と世界動向を交え考察します。 |
設計・コンピュータ系デザイン工学Uモーター設計(PID制御)、航空機の姿勢制御設計を取り上げ、ビジュアライゼーション(可視化)技術による設計情報の共有化を行い、グループでの共同作業の方法を学びます。CAD演習コンピュータで3 次元物体を作成して、ディスプレイ上に様々な方向から表示することに習熟し、設計を行う要素も含めて3D-CADのさらに進んだ使用法について学びます。 |
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